He de substituir els amortidors o els puntals per parells si només un és dolent

Sí, normalment es recomana substituir-los per parells, per exemple, els dos puntals davanters o els dos amortidors posteriors.
Això es deu al fet que un nou amortidor absorbirà millor els cops de la carretera que l'antic.Si substituïu només un amortidor, pot ser que es creï "desnivells" d'un costat a l'altre quan conduïu per cops.